2018年4月16日,随着第一辆车的启动,上海交通大学校园无人小巴系统试运行正式开始。该系统是标准的Level4级自动驾驶系统,无方向盘和油门踏板,通过多传感器融合方式实现自动驾驶。用户可通过微信呼叫、触摸屏交互、语音交互等多种途径方便快捷使用该系统。与此同时,该系统还具备完整的系统调度、远程监控、运行维护等多种功能。
本次运行路线单程超过2千米,共设有3个站点,每天运营超过9小时,日累计运行200公里。
系统运行两天以来,累计完成600+人次运输,其中主动发起呼叫乘客200+;被动邀请乘客400+,最终应邀乘客400+。本次运行积累的数据,为特定场景下无人驾驶系统的常态化运行提供模态参考。
该系统由上海交大-青飞联合实验室开发。该联合实验室与2018年3月成立,旨在加快我国智能驾驶技术向国际一流迈进,解决自动驾驶领域制约发展的关键技术问题,加强前瞻性研究和技术积累,促进园区无人系统的推广应用。