1.杨明，戚明旭，王冰，王春香，基于摆动单线激光雷达的仓库巷道自动引导车导航装置
国家发明专利：201510189028.9，2018年2月9日授权

2.杨明，黄慧玲，王春香，王冰，一种基于安卓的低成本停车等待驾驶提醒系统
国家发明专利：201510164515.X，2018年1月19日

3.杨明，贺勇，路昊，王春香，王冰，高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法
国家发明专利：201410838738.5，2017年11月24日授权

4.杨明，李天一，王春香，王冰，一种基于地图的停车场车辆定位系统及方法
国家发明专利：201510299585.6，2017年9月8日授权

5.杨明，周植宇，陆正辰，王冰，王春香，一种体育场智能缩微车辆教学装置
国家发明专利：201510053739.3，2017年8月1日授权

6.雷鹏轩，王春香，杨明，王冰，基于环视的车辆无线遥控系统
国家发明专利：201310132007.4，2016年7月4日授权

7.王武宏，赵国旗，杨根科，杨明，田作华，增强网络实验连线临场感的系统
国家发明专利：201410535871.3，2016年5月25日授权

8.田作华，杨明，杨根科，周越，王冰，王红雨，赵国旗，王宏武，钱华新，郭栋，施红梅，基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法
国家发明专利：201410242218.8，2016年4月27日授权

9.武文汉，杨明，王冰，王春香，基于分布式无线网络的智能立体停车库
国家发明专利：201310103703.2，2016年1月13日授权

10.王冰，陆正辰，杨明，王春香，具有二次开发功能的单片机教学实验箱
国家发明专利：201210240454.7，2015年10月14日授权

11.熊云杰，魏江山，王春香，王冰，杨明，一种智能立体车库
国家发明专利：201310123507.1，2015年8月26日授权

12.王冰，杜水平，王春香，杨明，高加速度电动轨道车
国家发明专利：201110388375.6，2014年4月30日授权

13.王冰，胡彬，杨明，具有无线通信功能的自动导引车设定器
国家发明专利：201110298765.4，2013年8月28日授权

14.杨明，金涛，王春香，王冰，车载交通信号灯辅助装置
国家发明专利：201110056661.2，2013年5月1日授权

15.杨明，陈放，王春香，王冰，道路数字正射影像地图的制作系统
国家发明专利：201010221770.0，2012年3月21日授权

16.李灏，杨明，夏庭凯，基于激光雷达的摄像头标定方法
国家发明专利：200810042152.2，2010年1月27日授权

17.王春香，杨明，徐文兵，杨汝清，基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统
国家发明专利：200710173266.6，2010年6月16日授权

18.杨明，方兴，硬件在环智能小车教学科研实验平台
国家发明专利：200810032220.7，2009年10月7日授权

19.杨明，方辉，杨汝清，基于地面纹理的智能车视觉全局定位方法
国家发明专利：200710036550.9，2009年9月16日授权

20.徐海贵，王春香，杨明，杨汝清.无人驾驶车辆的磁引导装置
国家发明专利：200610116624.5，2009年8月5日授权

21.杨明，刘亚洲，杨汝清，无人驾驶车辆的方向控制机构
国家发明专利：200510111220.2，2009年4月22日授权